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码垛机器人

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Jinan Shenlan Machinery Co., Ltd.

China, Jinan
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Technical characteristics

Type packaging filmTechnical (pallet)
Type of useFor machine winding

Description

机械手码垛机适应于食品、饮料、化工、医药包装等行业。满足企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的要求。该设备外部结构简单，方便保养及维修；维护费低；机械手码垛机占用空间小，动作灵活，可进行人机对话，24小时不间断作业，完全取代人工操作，节省人力，大大提高生产效率。

◆主要参数

型号		SM-11	SM-12	SM-13	SM-14
机械结构		多关节机器人
动作方式		圆筒坐标型
码垛重量(包括抓手)		90kg	100kg	120kg	200kg
码垛能力		600c/hr	1000c/hr	1400c/hr	1600c/hr
动作轴		标准四轴(可达到五轴)
动作范围	Z-Axis(Vert.)	2300mm		2000mm	2300mm
	R-Axis(long.)	1500mm		1300mm	1500mm
	θ-Axis(turn.)	330°
	α-Axis(wrist.)	330°
抓手		夹板、手指、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力		标准30种、（可多达400种）
示教方法		手动示教／示教支援／示教免除(可选择)
电源( 200V 3PH 50Hz)		1.9KVA	2KVA	4KVA	6.5KVA
压缩空气		0.5Mpa	0.5Mpa	0.5Mpa	0.5Mpa
机器人本体重量 (不包括抓手)		700kg	800kg	700kg	1150kg

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